Untitled Page

Schema a blocchi di un robot della categoria robocup

Computer
E’ il componente che comanda il robot. E’ costituito da una scheda con un microcontrollore.
Ball sensors
I sensori utilizzati per trovare la palla.
Ranging sensors
I sensori utilizzati per rilevare i bordi del campo ed i robot avversari.
Field Sensor
I sensori utilizzati per rilevare il fondo del campo e
Compass
Bussola elettronica, utilizzata per capire l’orientamento del robot.
Data Tx
Sistema di trasmissione dati per comunicare dal robot con un computer remoto ed inviare informazioni sul funzionamento del robot stesso o sullo stato dei sensori.
Display
Piccolo display alfanumerico utilizzato per visualizzare semplici informazioni
Motors
Motori ed elettronica di controllo, per il movimento del robot.
Kicker
sistema meccanico , elettrico o pneumatico , utilizzato per calciare la palla.
Roller
Sistema con rulli comandati da un motore utilizzati per trattenere la palla vicino al robot.