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1 – La preparazione del progetto
Il progetto e’ stato presentato nel corso dell’anno scolastico 2003/2004 ed approvato dal collegio dei docenti ,inserito nel POF della scuola I.I.S. Von Neumann, responsabile il professore Torda Paolo.
Hanno partecipato gli alunni: Dutto Daniele, Costa Marco, Morabito Alessio, Massimi Andrea.
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| Paolo Torda | Marco Costa | Daniele Dutto | Andrea Massimi | Alessio Morabito |
Gli alunni sono stati selezionati con questi criteri:
1) Frequenza al 4° anno (gli alunni del 5° erano impegnati con gli esami, quelli del 3° non ancora preparati).
2) Buona preparazione di base
3) Maturità e disponibilità
4) Partecipazione assidua durante l’anno
La nostra scuola si e’ accordata con le ditte Toyota financial services e Rohde & Schwarz per una sponsorizzazione che coprisse le spese della trasfera..
Il contributo degli sponsor e’ stato indispensabile per permetterci di partecipare alla competizione.
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Rhode & Schwartz |
Toyota Financial services |
2 - L’allestimento dei robot
La costruzione dei robot e’ stata affidata al gruppo di alunni che si sono segnati per la partecipazione a questo progetto.
Gli alunni hanno partecipato attivamente in tutte le fasi di costruzione dei robot, inizialmente guidati dal docente hanno in seguito potuto prendere autonomamente controllo di alcune fasi del progetto, ed avere una conoscenza approfondita dei robot.
Poichè questa è stata la prima realizzazione di robot per la robocup alcune scelte progettuali si sono rivelate poi non adeguate, ad alcuni errori di progettazione si e’ potuto porre rimedio durante la costruzione e durante le gare, altri problemi sono rimasti come difetti e limiti dei robot, come ad esempio i sensori non sufficientemente schermati dalla luce ambientale ed una strategia di gara non sempre efficiente. I robot sono stati alla fine ben funzionanti ed efficienti, sicuramente poco curati nell’aspetto estetico ma in grado di partecipare piu’ che onorevolmente alle competizioni.
3 - Ricaduta didattica del progetto
Sicuramente la partecipazione alla manifestazione e’ stato un primo obiettivo raggiunto, questa manifestazione di livello mondiale ha permesso ai nostri alunni di confrontarsi con studenti coetanei di tutto il mondo.
Anche i risultati sono stati incoraggianti, l’arrivo nei gironi finali e’ sicuramente stato un ottimo risultato tenendo anche presente che e’ stata la nostra prima partecipazione.
C’e’ da tener conto che la nostra ed una squadra tedesca sono state le uniche squadre europee ad arrivare al girone finale, possiamo quindi considerarci una delle migliori squadre europee.
Durante le gare tutte le problematiche relative allo sviluppo e preparazione dei robot sono state nelle mani degli alunni, ai tutor era stato infatti proibito l’ingresso nello stand dedicato alla robocup junior. Quindi era loro compito ricercare i guasti, curare lo sviluppo e proporre soluzioni per il miglioramento dei robot, sicuramente e’ stato uno stage intensivo dove gli alunni son stati protagonisti.
Nel corso delle verifiche tecniche i nostri alunni sono stati “interrogati” dai responsabili della robocup junior su come i robot erano costruiti, naturalmente in lingua inglese !
4 - La competizione: il primo girone
Iniziano le gare: partecipiamo a 4 match con i seguenti risultati: 1 pareggio e 3 vittorie (di cui 2 per abbandono dell’avversario) risultiamo primi del nostro girone e quindi qualificati per il girone successivo.
I nostri alunni hanno portato il robot ad un buonissimo livello di efficienza, i nostri robot non hanno mai avuto alcun problema tecnico, il software si e’ molto evoluto rispetto a prima della partenza, sul lato hardware si e’ tentato, con accorgimenti spesso improvvisati, di porre rimedio ai limiti del robot
5 - La competizione: Il girone finale
Gironi finali, partecipiamo al girone finale formata dalle squadre: Helli (Iran) e Kao Yip 2 (Macao).
Prima partita veniamo sconfitti dalla rappresentativa Iraniana.
Nel primo tempo una scelta del software del portiere certamente sbagliata ci ha molto penalizzato.
I robots Iraniani hanno sfruttato alcuni nostri difetti, in particolare la scarsa visone della palla da parte dei nostri robot e sono stati anche avvantaggiati dal campo in pendenza, risultato parziale 10-1 per loro. Nel secondo tempo grazie ad un rapido cambio del software la partita e’ piu’ equilibrata risultato finale 11-2 per loro.
Seconda partita del girone contro la squadra di Macao.
La gara e’ molto equilibrata i loro robot sono piu’ potenti, i nostri un poco piu’ intelligenti, risultato finale 4 – 4.
Chiudiamo il girone con un solo punto, passa alle finale la squadra Iraniana prima nel girone.
Nel pomeriggio assistiamo alle finali. Vince la Squadra di Macao Kao Yip 1 (quella da noi incontrata nel primo girone) secondi gli iraniani di Espadana Juniores, terzi i giapponesi Kitakyushu – A.I., quarti gli iraniani Helli.
I nostri robot
Caratteristiche tecniche
Sensori campo :
Sensori Palla
4 sensori palla autocostruiti ,
portata rilevazione fino a 1mt 3 di questi destinati alla rilevazione a
largo raggio, uno per segnalare la palla solo a corto raggio
Sensori campo :
Sensori Palla
4 sensori palla autocostruiti , portata rilevazione fino a 1mt destinati alla rilevazione a largo raggio.
Lisbona 2004
